Переключение диапазонов из программы логики

Вопрос

Станок 16к30 с гидравлическим переключением диапазонов.2 диапазона и нейтраль. Подскажите, как правильнее сделать сделать чтобы во время включение скоростей шпиндель на минимальной скорости покачивался. Вроде для надёжного зацепления требуется. Непосредственно на ЦАП задание отправлять? Или FILCMD написать чего-нибудь? Стандартные варианты наверняка есть...

Ответ