M команды Программа логики

Вопрос

Как в программе логики отследить окончание выполнения M-команды, например M5 или механическое переключение диапазона шпинделя. Как из программы логики передать в ПрО процесса и базовое ПрО что обработка M-команды не закончена или наоборот закончена, например от привода пришел сигнал, о том что скорость нулевая и соответственно M5 выполнена.

Ответ

Здравствуйте. Высылаю в приложении описание работы шпинделя. (В расширенном про отследить окончание выполнения M-команды, например M5 или S можно по свободным сигналам из POM, GMi устанавливая CEFA в 1 ).