RZD (U11K22) и WZD (U11K23)

Вопрос

Постоянно набегает смещение по оси X при длинных перемещениях на 200мм примерно 0,1мм причём в одну сторону. При этом в программе постоянной используется RZD (U11K22) и WZD (U11K23). Запускается автоматически когда оси покое. Что делает ПрО во время компенсация смещения нуля привода? Как влияет выполнение этих команд на отображение работы датчиков в UCV=0 И UCV=1 ?

Ответ