смещение нуля привода

Вопрос

Компенсация смещения нуля не происходит никаким образом из программы PLC. В качестве примера взята программа из файла LOG. Если следовать указаниям для версии ECDF, то же самое. Неясен результат, где его наблюдать. Данные сервоошибки не меняются.

Ответ