Индикация движения

Вопрос

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как сформировать сигналы PLC для индикации движения каждой оси в обоих направлениях для автоматического и ручного режимов. В руководстве нашел только признак движения W0K2 для авто, а для ручного только направление I0K31.

Ответ

Здравствуйте! Сформировать сигналы PLC для индикации движения каждой оси в обоих направлениях для автоматического признак движения W0K2+W9K1 направления и ручного режима признак движения W0K2+I0K31 направления.